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    本站熱門搜索關鍵詞:傾角傳感器  電子羅盤
    About us / 公司簡介
    北京信普尼科技有限公司是專業從事慣性傳感系統、智能交通系統、農業機器人系統、鐵塔安全監控系統和人工視覺系統的研制、生產、服務于一體的高科技企業。       公司從2002年開始生產第一代磁傳感器,用于車載衛星通訊領域;2003年生產第一慣性傳感器,用于船載衛星接收設備和鐵塔監控設備;2011年研發了用于手機通信基站天線塔監測的振動傳感器;2013年中標北京市某路側停車場智能管理項目;2014年研發了農業自動化種菜機系統;目前正在研制用于機器人、智能監控用的人工視覺系統。       目前我公司產品廣泛用于各個行業,通信工程有用于通信基站天線對調的手持羅盤和GPS工具、雷達車用電子羅盤;鐵路系統有用于安全檢測的傾角傳感器、振動傳感器,用于鐵路路基監測的高精度傾角傳感器;農業自動化種菜機系統的自動化蔬菜栽植推廣項目;交通系統用于交通監測的地磁檢測系統和交通疏導和路側停車電子收費系統。
    News / 新聞動態
    公路坡度計
    在現代交通運輸中,公路坡度計是一項至關重要的技術工具。它為司機和交通規劃者提供了關于道路坡度的關鍵信息,有助于確保車輛在不同地形條件下行駛更加安全和高效。道路的坡度對駕駛員和車輛性能有著直接影響,因此了解和測量坡度是至關重要的。1.原理與工作方式公路坡度計是一種專門設計用來測量道路坡度的儀器。它通常使用傾斜度傳感器和精密儀器來檢測道路的上升或下降程度。這些傳感器可以精確地測量坡度的百分比,并將數據傳輸到儀表板上的顯示屏上。這樣的信息對于駕駛員來說至關重要,因為它可以幫助他們更好地掌握車輛的狀況,確保行駛安全。2.應用領域公路坡度計在各種交通領域中都具有廣泛的應用。首先,它在道路建設和維護中起著至關重要的作用。工程師可以利用坡度計的數據來規劃道路的設計和施工,確保道路在不同地形條件下的合理坡度,從而降低事故風險。此外,公路坡度計還在農業、林業和采礦等領域中得到廣泛應用,幫助提高工作效率和安全性。3.安全性和經濟性使用公路坡度計可以顯著提高行駛的安全性和經濟性。駕駛員可以根據坡度信息來調整車速和換擋時機,以降低燃油消耗和剎車磨損,從而節省運營成本。此外,準確的坡度數據還可以幫助減少危險駕駛行為,如急剎車和過度加速,從而減少交通事故的風險??傊?,公路坡度計是現代交通運輸中不可或缺的工具,它為道路建設、維護和車輛行駛提供了精確的坡度數據。通過了解其原理和應用領域,我們可以更好地理解它在提高安全性和經濟性方面的重要性。因此,無論是道路工程師還是駕駛員,都應充分利用公路坡度計的信息,以確保交通系統的高效運行和道路使用的安全性。?
    2023 - 11 - 29
    GPS差分定位的主要類型
    GPS差分定位,是全球衛星導航系統(GPS)的一項關鍵技術。它能夠通過精確測量GPS衛星信號的傳播時間來確定接收器的位置,但由于大氣層、地形和其他因素的影響,GPS信號會受到誤差的影響,降低了定位精度。為了解決這一問題,人們開發出了多種GPS差分定位技術,下面將分別介紹四種主要類型。1. 實時差分定位實時差分定位是GPS差分定位的主要類型zui常見的定位類型之一。它要求在測量時,使用一個或多個參考站來實時校正GPS接收器接收到的信號。這些參考站通常位于已知位置,并能夠準確測量GPS信號的誤差。接收器通過與參考站的信號進行比較,并校正自身的測量數據,從而提高了位置精度。實時差分定位廣泛應用于車輛導航、精準農業和測繪等領域。2. 靜態差分定位靜態差分定位適用于需要高精度定位的應用,如地質勘探和測繪。與實時差分定位不同,靜態差分定位的接收器通常不需要即時測量,而是將數據記錄下來后離線處理。在離線過程中,使用參考站的數據對接收器的測量數據進行校正,從而獲得更高的定位精度。這種方法的精度通常比實時差分定位更高,但需要更多的時間來完成。3. 短基線差分定位短基線差分定位是一種相對簡單的差分定位方法。它通常用于移動設備,如船只、機器人和無人機等。這種方法要求接收器與一個或多個參考站的距離非常近,通常不超過幾十米。由于基線短,誤差的影響較小,可以在相對簡單的條件下實現高精度定位。4. 網絡差分定位網絡差分定位是一種相對新的差分定位類型,它利用全球分布的參考站網絡來提供高精度的定位服務。用戶可以通過互聯網連接到網絡,獲取參考站的校正數據,從而實現高精度的定位。這種方法適用于需要精確定位的廣泛應用,如智能手機導航和地理信息系統??傊?,GPS差分定位技術在現代導航和定位中發揮著重要作用,GPS差分定位的主要類型可以滿足各種應用需求。選擇合適的方法取決于具體的應用場景和精度要求。通過深入了解這些差分定位類型,我們可以更好地利用GPS技術來實現精確的位置定位。?
    2023 - 11 - 28
    三分量磁力儀是什么?
    提及“三分量磁力儀是什么?”這個問題,我們不僅要解答這個疑問,還需深入探討該設備的技術細節、應用領域以及其對各行各業的重要性。在現代科技發展迅速的背景下,三分量磁力儀的角色變得越發重要,特別是在地質勘探、軍事領域以及其他科學研究領域中。1. 三分量磁力儀的技術原理三分量磁力儀是一種精密的測量工具,用于測量地磁場的三個正交分量:水平分量(東西向和南北向)和垂直分量。這些儀器通常采用高靈敏度的磁傳感器,如通量門傳感器或光泵磁力儀,來精 確測量磁場的大小和方向。這些傳感器的高精度和靈敏度使得三分量磁力儀能夠檢測到極其微小的磁場變化,這對于地球物理學和其他科學研究領域至關重要。2. 應用領域的多樣性三分量磁力儀在多個領域發揮著重要作用。在地質勘探中,它們用于尋找礦產資源,如鐵礦石和其他有磁性的礦物。在考古學中,這種儀器幫助科學家探測埋藏在地下的文物和結構。此外,三分量磁力儀在軍事領域也非常重要,用于潛艇探測和反潛作戰。它們還在地球物理學研究中扮演重要角色,如研究地球磁場的變化和地磁暴。3. 對科學研究的貢獻三分量磁力儀對科學研究的貢獻不容小覷。它們提供了關于地球磁場的重要數據,這對于理解地球的磁場如何影響氣候變化、動物遷徙和其他環境現象至關重要。在空間物理學中,這些儀器幫助科學家研究太陽風對地球磁場的影響,以及地磁暴如何影響衛星通信和電力網絡??偟膩碚f,三分量磁力儀是一種高度復雜的儀器,能夠測量磁場的三個方向分量,從而提供詳盡的磁場信息。此外,它還在工業、醫療設備和電子技術中扮演著重要角色,為各種領域的科研和工程項目提供支持和數據支持,對于推動各種領域的發展和創新都發揮著關鍵作用。?
    2023 - 11 - 27
    GPS差分定位精度
    眾所周知,GPS(全球定位系統)是一種能夠提供全球定位和導航服務的技術。它由一組衛星、地面控制站和用戶設備組成,通過衛星信號的接收和處理來確定用戶的位置和速度。然而,由于各種因素的影響,GPS測量結果可能存在一定的誤差。為了提高GPS測量的精度,差分定位技術應運而生。GPS差分定位是首先利用已知精確三維坐標的差分GPS基準臺,求得偽距修正量或位置修正量,再將這個修正量實時或事后發送給用戶(GPS導航儀),對用戶的測量數據進行修正,以此獲得更出色的GPS差分定位精度。具體來說,差分測量包括實施差分定位和差分碼相關兩個主要步驟。1、首先,GPS差分定位精度的準確,來自于差分測量技術,工作人員將測量站和參考站的接收機分別放置在需要觀測的點和已知坐標的參考點,同時記錄衛星信號的到達時間和估計的誤差。然后,再通過比較測量站和參考站的觀測結果,就可以得到它們之間的位置差異,從而確定測量站的準確位置。2、另外,差分碼相關是指對測量站和參考站的偽距測量結果進行差分處理。偽距是通過測量衛星信號從衛星到接收機的信號傳播時間差來計算的。差分碼相關可以對偽距進行差分處理,消除衛星鐘差、大氣延遲等誤差,從而提高測量的精度??偟膩碚f,GPS差分測量是一種提高定位精度的重要技術。通過差分測量原理,可以消除大氣延遲、衛星鐘差等誤差源,進一步提高測量精度,這就是GPS差分定位精度。此外,差分碼相關、RTK和PPP等方法也可以用于進一步提高差分測量的精度。通過不斷研究和改進差分測量方法,可以使GPS成為更可靠、更精確的定位和導航工具。?
    2023 - 11 - 24
    GPS羅經是什么
    GPS羅經是什么?GPS羅經是一個可測量方向的儀器,利用全球定位系統(GPS)接收衛星信號,并確定其位置和方向。它通常安裝在船舶、飛機等交通工具上,以實現方向控制功能,有效提高航海、航空等應用的精準性和安全性。隨著技術的進步,如今很多人在知道GPS羅經是什么之后,它的應用場景也越來越廣泛,已經滲透到生活中的各個領域。接下來我們一起看看它的優勢有哪些。1.GPS羅經具有啟動快的優勢。由于它不需要陀螺球這樣的機械設備,而是通過操舵系統直接與衛星終端(比如北斗/GPS)鏈接,省去了陀螺球的穩定時間,一般情況下,它開機時間不超過5分鐘,使用起來更為方便。2.跟蹤速度更快。由于操舵系統接收到的信號是來源于衛星信號(比如北斗/GPS)信號,所以操舵系統跟蹤速度快,也更準確。3.無機械部件。GPS羅經的特點是幾乎沒有機械部件,為使用者省去了非常麻煩非常害怕非常費時間的維護保養工作。4.使用起來無重復性成本。正是因為GPS羅經沒有機械部件,特別是沒有陀螺球這種昂貴的機械部件,可以節約大量的更換和檢驗成本。5.操作起來更簡單。GPS羅經具有快速啟動、信號重捕、航向更新快、轉向速率高等特性,不需要調整緯度和航速誤差的繁瑣工作,因此使用者使用起來更為便利簡單。由于GPS羅經具備更顯著的優勢,因此其應用的領域也越來越多,相信隨著技術的進一步發展,在不久的未來,它將采取更加創新的設計方式,不僅僅是定位和導航,還在數據監測、數據處理、信號分析和智能化應用的集成也更為出色。?
    2023 - 11 - 23
    天線信息測試儀產品參數
    天線信息測試儀產品參數能夠幫助測試人員快速了解天線信息測試儀的產品信息,作為用于測試和評估天線的工具,天線信息測試儀能夠測量和分析天線的性能和特性,并且還能更高效準確進行數據收集和信息分析,確保天線在使用的時候足夠安全和穩定。接下來我們一起來看看天線信息測試儀具有哪些顯著的特點吧。1、使用起來非常簡單,便利。不需要具備復雜的產品知識也能輕松操作。天線信息測試儀之所以備受歡迎,其簡單便利的操作方法非常重要,使用的工作人員不需要很高技術門檻。直接將天線連接到測試儀器上,設置相應的天線信息測試儀產品參數,再通過簡單的測試指令,就能夠準確對天線進行全方位測試和精準的數據分析。2、有足夠的技術保障確保穩定性。使用測試產品的工作人員們可以從天線信息測試儀產品參數了解到產品的質量以及是否適用于當前的天線信息測試,這一點對于天線制造商和電信企業來說非常重要,因為參數信息能夠幫助工作人員快速進行測試產品的匹配以及高效的應用。3、應用的范圍更加廣泛。很多天線信息的測試儀可以測試不同類型的天線,包括小型、大型、寬頻、狹步、數字、無線電天線,所以應用的范圍非常廣泛。因此也深受很多用戶的喜愛。4、降低使用成本。由于操作起來非常簡單,而且可靈活應用于不同的設備,用戶維護的成本更低,而且針對不同類型的天線,也不需要再更換設備,很有效的降低了使用成本。5、更強大數據處理功能。天線信息測試儀的自動化和數據處理功能可以幫助測試人員更容易地收集和分析數據。測試儀器會自動產生結果數據表格和圖表,將其存儲于內部存儲器上,從而幫助測試人員更輕松地收集、保存和分析數據??偟膩碚f,通過天線信息測試儀產品參數,我們能夠了解到產品更多有價值的信息,從而更快速高效的將其應用到實際的場景中。?
    2023 - 11 - 21
    電子羅盤使用方法介紹
    隨著科技的不斷發展,電子產品在我們的生活中扮演著越來越重要的角色,電子羅盤作為一種常見的戶外定向導航工具,其準確度和便攜性成為了戶外愛好者的首選。然而,很多人對于如何正確使用電子羅盤還存在一些困惑。那么,下面一起來了解下電子羅盤使用方法介紹。一、電子羅盤的原理三維電子羅盤由三維磁阻傳感器、雙軸傾角傳感器和MCU構成,三維磁阻傳感器用來測量地球磁場,傾角傳感器是在磁力儀非水平狀態時進行補償;MCU處理磁力儀和傾角傳感器的信號以及數據輸出和軟鐵、硬鐵補償。該磁力儀是采用三個互相垂直的磁阻傳感器,每個軸向上的傳感器檢測在該方向上的地磁場強度。二、電子羅盤的分類電子羅盤可以分為平面電子羅盤和三維電子羅盤。平面電子羅盤要求用戶在使用時必須保持羅盤的水平,否則當羅盤發生傾斜時,也會給出航向的變化而實際上航向并沒有變化。雖然平面電子羅盤對使用時要求很高,但如果能保證羅盤所附載體始終水平的話,平面羅盤是一種性價比很好的選擇。三維電子羅盤克服了平面電子羅盤在使用中的嚴格限制,因為三維電子羅盤在其內部加入了傾角傳感器,如果羅盤發生傾斜時可以對羅盤進行傾斜補償,這樣即使羅盤發生傾斜,航向數據依然準確無誤。有時為了克服溫度漂移,羅盤也可內置溫度補償,很大限度減少傾斜角和指向角的溫度漂移。三、電子羅盤使用方法介紹1、開啟電子羅盤:按下電源按鈕,等待電子羅盤初始化。2、校準電子羅盤:將電子羅盤水平放置,并按照說明書上的指導進行校準,這一步是確保精度和準確性的關鍵。3、選擇導航模式:根據需求選擇合適的導航模式,如指南針模式、方向指示模式等。4、觀察顯示屏:電子羅盤的顯示屏上會顯示當前方向信息。根據需要,可以設置其他參數,如距離、速度等。5、使用實用功能:許多電子羅盤還提供其他實用功能,如記錄航行路徑、設置目標點等。根據需要使用這些功能。以上介紹的就是電子羅盤使用方法介紹,在使用電子羅盤時,我們要充分了解其原理和功能,正確進行校準,并結合實際情況進行靈活應用。通過正確使用電子羅盤,人們可以準確獲取導航信息,提高定位和導航的準確性。?
    2023 - 11 - 15
    公路坡度計
    在現代交通運輸中,公路坡度計是一項至關重要的技術工具。它為司機和交通規劃者提供了關于道路坡度的關鍵信息,有助于確保車輛在不同地形條件下行駛更加安全和高效。道路的坡度對駕駛員和車輛性能有著直接影響,因此了解和測量坡度是至關重要的。1.原理與工作方式公路坡度計是一種專門設計用來測量道路坡度的儀器。它通常使用傾斜度傳感器和精密儀器來檢測道路的上升或下降程度。這些傳感器可以精確地測量坡度的百分比,并將數據傳輸到儀表板上的顯示屏上。這樣的信息對于駕駛員來說至關重要,因為它可以幫助他們更好地掌握車輛的狀況,確保行駛安全。2.應用領域公路坡度計在各種交通領域中都具有廣泛的應用。首先,它在道路建設和維護中起著至關重要的作用。工程師可以利用坡度計的數據來規劃道路的設計和施工,確保道路在不同地形條件下的合理坡度,從而降低事故風險。此外,公路坡度計還在農業、林業和采礦等領域中得到廣泛應用,幫助提高工作效率和安全性。3.安全性和經濟性使用公路坡度計可以顯著提高行駛的安全性和經濟性。駕駛員可以根據坡度信息來調整車速和換擋時機,以降低燃油消耗和剎車磨損,從而節省運營成本。此外,準確的坡度數據還可以幫助減少危險駕駛行為,如急剎車和過度加速,從而減少交通事故的風險??傊?,公路坡度計是現代交通運輸中不可或缺的工具,它為道路建設、維護和車輛行駛提供了精確的坡度數據。通過了解其原理和應用領域,我們可以更好地理解它在提高安全性和經濟性方面的重要性。因此,無論是道路工程師還是駕駛員,都應充分利用公路坡度計的信息,以確保交通系統的高效運行和道路使用的安全性。?
    2023 - 11 - 29
    GPS差分定位的主要類型
    GPS差分定位,是全球衛星導航系統(GPS)的一項關鍵技術。它能夠通過精確測量GPS衛星信號的傳播時間來確定接收器的位置,但由于大氣層、地形和其他因素的影響,GPS信號會受到誤差的影響,降低了定位精度。為了解決這一問題,人們開發出了多種GPS差分定位技術,下面將分別介紹四種主要類型。1. 實時差分定位實時差分定位是GPS差分定位的主要類型zui常見的定位類型之一。它要求在測量時,使用一個或多個參考站來實時校正GPS接收器接收到的信號。這些參考站通常位于已知位置,并能夠準確測量GPS信號的誤差。接收器通過與參考站的信號進行比較,并校正自身的測量數據,從而提高了位置精度。實時差分定位廣泛應用于車輛導航、精準農業和測繪等領域。2. 靜態差分定位靜態差分定位適用于需要高精度定位的應用,如地質勘探和測繪。與實時差分定位不同,靜態差分定位的接收器通常不需要即時測量,而是將數據記錄下來后離線處理。在離線過程中,使用參考站的數據對接收器的測量數據進行校正,從而獲得更高的定位精度。這種方法的精度通常比實時差分定位更高,但需要更多的時間來完成。3. 短基線差分定位短基線差分定位是一種相對簡單的差分定位方法。它通常用于移動設備,如船只、機器人和無人機等。這種方法要求接收器與一個或多個參考站的距離非常近,通常不超過幾十米。由于基線短,誤差的影響較小,可以在相對簡單的條件下實現高精度定位。4. 網絡差分定位網絡差分定位是一種相對新的差分定位類型,它利用全球分布的參考站網絡來提供高精度的定位服務。用戶可以通過互聯網連接到網絡,獲取參考站的校正數據,從而實現高精度的定位。這種方法適用于需要精確定位的廣泛應用,如智能手機導航和地理信息系統??傊?,GPS差分定位技術在現代導航和定位中發揮著重要作用,GPS差分定位的主要類型可以滿足各種應用需求。選擇合適的方法取決于具體的應用場景和精度要求。通過深入了解這些差分定位類型,我們可以更好地利用GPS技術來實現精確的位置定位。?
    2023 - 11 - 28
    三分量磁力儀是什么?
    提及“三分量磁力儀是什么?”這個問題,我們不僅要解答這個疑問,還需深入探討該設備的技術細節、應用領域以及其對各行各業的重要性。在現代科技發展迅速的背景下,三分量磁力儀的角色變得越發重要,特別是在地質勘探、軍事領域以及其他科學研究領域中。1. 三分量磁力儀的技術原理三分量磁力儀是一種精密的測量工具,用于測量地磁場的三個正交分量:水平分量(東西向和南北向)和垂直分量。這些儀器通常采用高靈敏度的磁傳感器,如通量門傳感器或光泵磁力儀,來精 確測量磁場的大小和方向。這些傳感器的高精度和靈敏度使得三分量磁力儀能夠檢測到極其微小的磁場變化,這對于地球物理學和其他科學研究領域至關重要。2. 應用領域的多樣性三分量磁力儀在多個領域發揮著重要作用。在地質勘探中,它們用于尋找礦產資源,如鐵礦石和其他有磁性的礦物。在考古學中,這種儀器幫助科學家探測埋藏在地下的文物和結構。此外,三分量磁力儀在軍事領域也非常重要,用于潛艇探測和反潛作戰。它們還在地球物理學研究中扮演重要角色,如研究地球磁場的變化和地磁暴。3. 對科學研究的貢獻三分量磁力儀對科學研究的貢獻不容小覷。它們提供了關于地球磁場的重要數據,這對于理解地球的磁場如何影響氣候變化、動物遷徙和其他環境現象至關重要。在空間物理學中,這些儀器幫助科學家研究太陽風對地球磁場的影響,以及地磁暴如何影響衛星通信和電力網絡??偟膩碚f,三分量磁力儀是一種高度復雜的儀器,能夠測量磁場的三個方向分量,從而提供詳盡的磁場信息。此外,它還在工業、醫療設備和電子技術中扮演著重要角色,為各種領域的科研和工程項目提供支持和數據支持,對于推動各種領域的發展和創新都發揮著關鍵作用。?
    2023 - 11 - 27
    GPS差分定位精度
    眾所周知,GPS(全球定位系統)是一種能夠提供全球定位和導航服務的技術。它由一組衛星、地面控制站和用戶設備組成,通過衛星信號的接收和處理來確定用戶的位置和速度。然而,由于各種因素的影響,GPS測量結果可能存在一定的誤差。為了提高GPS測量的精度,差分定位技術應運而生。GPS差分定位是首先利用已知精確三維坐標的差分GPS基準臺,求得偽距修正量或位置修正量,再將這個修正量實時或事后發送給用戶(GPS導航儀),對用戶的測量數據進行修正,以此獲得更出色的GPS差分定位精度。具體來說,差分測量包括實施差分定位和差分碼相關兩個主要步驟。1、首先,GPS差分定位精度的準確,來自于差分測量技術,工作人員將測量站和參考站的接收機分別放置在需要觀測的點和已知坐標的參考點,同時記錄衛星信號的到達時間和估計的誤差。然后,再通過比較測量站和參考站的觀測結果,就可以得到它們之間的位置差異,從而確定測量站的準確位置。2、另外,差分碼相關是指對測量站和參考站的偽距測量結果進行差分處理。偽距是通過測量衛星信號從衛星到接收機的信號傳播時間差來計算的。差分碼相關可以對偽距進行差分處理,消除衛星鐘差、大氣延遲等誤差,從而提高測量的精度??偟膩碚f,GPS差分測量是一種提高定位精度的重要技術。通過差分測量原理,可以消除大氣延遲、衛星鐘差等誤差源,進一步提高測量精度,這就是GPS差分定位精度。此外,差分碼相關、RTK和PPP等方法也可以用于進一步提高差分測量的精度。通過不斷研究和改進差分測量方法,可以使GPS成為更可靠、更精確的定位和導航工具。?
    2023 - 11 - 24
    GPS羅經是什么
    GPS羅經是什么?GPS羅經是一個可測量方向的儀器,利用全球定位系統(GPS)接收衛星信號,并確定其位置和方向。它通常安裝在船舶、飛機等交通工具上,以實現方向控制功能,有效提高航海、航空等應用的精準性和安全性。隨著技術的進步,如今很多人在知道GPS羅經是什么之后,它的應用場景也越來越廣泛,已經滲透到生活中的各個領域。接下來我們一起看看它的優勢有哪些。1.GPS羅經具有啟動快的優勢。由于它不需要陀螺球這樣的機械設備,而是通過操舵系統直接與衛星終端(比如北斗/GPS)鏈接,省去了陀螺球的穩定時間,一般情況下,它開機時間不超過5分鐘,使用起來更為方便。2.跟蹤速度更快。由于操舵系統接收到的信號是來源于衛星信號(比如北斗/GPS)信號,所以操舵系統跟蹤速度快,也更準確。3.無機械部件。GPS羅經的特點是幾乎沒有機械部件,為使用者省去了非常麻煩非常害怕非常費時間的維護保養工作。4.使用起來無重復性成本。正是因為GPS羅經沒有機械部件,特別是沒有陀螺球這種昂貴的機械部件,可以節約大量的更換和檢驗成本。5.操作起來更簡單。GPS羅經具有快速啟動、信號重捕、航向更新快、轉向速率高等特性,不需要調整緯度和航速誤差的繁瑣工作,因此使用者使用起來更為便利簡單。由于GPS羅經具備更顯著的優勢,因此其應用的領域也越來越多,相信隨著技術的進一步發展,在不久的未來,它將采取更加創新的設計方式,不僅僅是定位和導航,還在數據監測、數據處理、信號分析和智能化應用的集成也更為出色。?
    2023 - 11 - 23
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